什么是工業(yè)機(jī)器人很多人對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知不是特別的清楚,我們今天就帶大家一起來(lái)認(rèn)識(shí)一下工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人是一種模擬人的手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化設(shè)備,可對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行精確的控制,從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。它具有可再編程、自動(dòng)控制、多功能等特點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)器人機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制器和傳感檢測(cè)裝置構(gòu)成,綜合了機(jī)構(gòu)學(xué)、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)和信息傳感技術(shù)等多學(xué)科,目前已廣泛用于汽車制造行業(yè)、陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)、機(jī)械生產(chǎn)加工行業(yè)、3C行業(yè)等諸多領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家科技制造水平的重要標(biāo)志之一,其正向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。
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