機器人的作用主要是代替人工完成復(fù)雜、危險、重復(fù)的工作內(nèi)容。實際生產(chǎn)活動中的工作內(nèi)容大多是重復(fù)性的，實際操作的可操作性較低。因此可以使用機器人作業(yè)，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且在一定程度上降低了生產(chǎn)成本，幫助企業(yè)實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益最大化的目標(biāo)。此外，在一些危險惡劣的工作環(huán)境中，還可以選擇使用機器人來代替人工操作。
焊接機器人可自動確定焊接位置，跟蹤焊接作業(yè)，焊接機器人可以提高焊接作業(yè)的質(zhì)量。在實際焊接過程中，由于操作頻繁，機器人可能會產(chǎn)生操作誤差、輻射、弧光等負(fù)面影響，并可能出現(xiàn)焊接火花肆意飛濺、焊接溫度波動較大等現(xiàn)象，從而使最終焊接質(zhì)量無法保證。焊接捕捉技術(shù)的處理有效地解決了這些問題，通過對焊接作業(yè)的全過程跟蹤和檢查，可以確保機器人焊接作業(yè)始終按照規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。近年來，我國計算機應(yīng)用技術(shù)和智能化技術(shù)不斷發(fā)展，焊接跟蹤技術(shù)逐步進(jìn)入智能化發(fā)展階段。
在這個階段，中國經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，科技也得到了發(fā)展。在這種有利的背景下，焊接連接技術(shù)的應(yīng)用范圍得到了拓寬。在焊接質(zhì)量穩(wěn)定的前提下，提高了焊接操作人員的操作舒適度，大大降低了發(fā)生焊接安全事故的可能性。目前，我國的焊接技術(shù)在不斷提高，可以試行遠(yuǎn)距離焊接作業(yè)。實踐中基本采用遙控焊接的施工方案，屬于人機交互方式。具體是指操作人員直接遠(yuǎn)程控制管理系統(tǒng)，控制機器人完成焊接作業(yè)。
現(xiàn)階段，我國智能技術(shù)研究尚未發(fā)展成熟，理論界對自動遙控技術(shù)的研究較少。在實際救援處理過程中，即利用遙控技術(shù)對事故現(xiàn)場進(jìn)行指揮控制，避免事態(tài)進(jìn)一步惡化，將安全事故的影響降到最低。在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)蓬勃發(fā)展的基礎(chǔ)上，焊接質(zhì)量、焊接技術(shù)和其安全穩(wěn)定性得到了一定程度的提高，智能焊接技術(shù)的應(yīng)用范圍得到了拓寬。機器人離線編程方案是指機器人控制系統(tǒng)編程語言的擴展，是利用科學(xué)圖像和相關(guān)計算機算法實現(xiàn)的。在實際焊接作業(yè)過程中，機器人應(yīng)結(jié)合焊接作業(yè)的需要設(shè)置合理的技術(shù)參數(shù)，從而設(shè)計機器人的運動軌跡，保證機器人滿足實際作業(yè)的需要。
