涂裝機器人根本形式不同可分為以下幾類：
臺型機器人：主要是基于通用型機器人；在設備中完成裝卸工件，操作指揮噴嘴；
壁掛機器人：固定安裝在噴砂室墻壁上，在一定范圍內實現多軸聯動；作業空間有限，常用于固定工件的噴砂，強化等作業；
門式機器人：基于門式框架結構，可擁有最大的封閉作業空間；作業效率高，適用于大型工件的連續噴砂清理作業；因為只滿足噴砂清理需求，所以控制過程相對簡單；
專用型機器人：為完成某些特殊功能而專門設計的噴砂機器人，應用于高精度要求，特別是對強化和成型有特殊要求的場合。
本文轉載自：360百科
