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本方案采用六關(guān)節(jié)發(fā)那科機器人+雙軸聯(lián)動變位機，八軸聯(lián)動配置，配合加長水冷焊槍實現(xiàn)工件不低于85%的焊達率，通過脈沖低飛濺焊接技術(shù)滿足了客戶對工件焊縫熔深及美觀的高要求。