我司在密封圈工件自動套裝的解決方案中,利用6軸機器人的高精度、高動態性能,增加精密視覺系統和PLC自動檢測系統,實現了可自動上料、自動識別密封圈尺寸、自動甄別密封圈顏色、自動配對套裝的密封圈加工中心。
為進一步提高機器人裝配效率,我司研發人員更是設計了雙工位布局, 一次性完成兩款密封圈的裝配,同時,在6軸機器人末端設有2套氣動工裝夾具, 完美實現如奔馳級品質的密封圈配件,其裝配速度可達4Pcs/min以上。
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